De eerste Hanomag Barreiros tractoren werden in 1959 geproduceerd in Spanje door Barreiros in Samenwerking met Rheinstahl Hanomag. Vanaf 1961 werden de Hanomag-Barreiros tractoren voor 100% in Spanje gebouwd. De eerste serie bestond o.a. uit de R 335, de R 440 en de R 545 het model van deze trekkers was ongeveer gelijk aan de Duitse Hanomag exportmodellen. Het grote verschil met de Duitse Hanomag trekkers is de motor, in de Hanomag-Barreiros tractoren lag een Barreiros diesel motor. Hanomag-Barreiros had ook een eigen ontwikkelde smalspoor tractor; de Hanomag-Barreiros R 350. De Hanomag-Barreiros R 350 is er in verschillende uitvoeringen; de R 350 K, de R 350 V en de R 350 S. Nadat in 1969 Barreiros werd verkocht aan het Amerikaanse Chrysler, verdween Hanomag van de motorkap van de tractoren. Sommige types werden gewoon verder gebouwd zoals de R 350 en de R 545, die er in allerlei uitvoeringen is geweest. Verder kwamen er nieuwe modellen uit zoals de R 4000 en de R 7000, deze trekkers kregen een nieuw uiterlijk. Toch zijn er in deze types nog nog genoeg kenmerken uit de Hanomag-Barreiros periode terug te vinden. De kleuren werden wel wat veranderd, de trekkers uit de Hanomag-Barreiros periode waren helemaal rood, de nieuwe Barreiros serie kreeg een grijze onderkant. De R 350 en de R 545 bleven ook in het programma, dus de kleuren van deze trekkers werden ook veranderd. De R 545 kreeg een andere motor. Ergens begin de jaren 70 Kwam er weer een nieuwe serie uit met types zoals de 4000V die de R 350 vervangt. Ook de kleur is ondertussen veranderd; de nieuwe trekkers worden geleverd in oranje met een grijze onderkant met witte velgen. De R 350 en de R 545 zijn er ook nog in deze kleuren geweest. De laatste Barreiros tractoren zijn tot in de jaren 80 geproduceerd, dit was waarschijnlijk o.a. de 70 70.